矩陣軟件D立自主研制的高可信電動(dòng)汽車智能化手動(dòng)裝箱掌控系統(tǒng)，利用AI掌控技術(shù)對(duì)企業(yè)現(xiàn)有裝箱掌控系統(tǒng)展開快速改造與升級(jí)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)如前所述全球定位掌控系統(tǒng)二維點(diǎn)云智能化檢驗(yàn)掌控技術(shù)的電動(dòng)汽車手動(dòng)裝箱、如前所述機(jī)器視覺車臉特點(diǎn)重辨識(shí)掌控技術(shù)的工程車身份認(rèn)證和如前所述機(jī)器視覺目標(biāo)檢驗(yàn)掌控技術(shù)的工程車完全上磅檢驗(yàn)，對(duì)工程車邊線、工程車特點(diǎn)、貨物運(yùn)載狀況、運(yùn)載電子設(shè)備狀況等關(guān)鍵重要信息可視化預(yù)測，綜合性推論比較不錯(cuò)掌控策略，智能化掌控電子設(shè)備展開手動(dòng)裝箱。

1、如前所述全球定位掌控系統(tǒng)二維點(diǎn)云智能化檢驗(yàn)掌控技術(shù)的電動(dòng)汽車手動(dòng)裝箱

如前所述全球定位掌控系統(tǒng)二維點(diǎn)云智能化檢驗(yàn)掌控技術(shù)的電動(dòng)汽車手動(dòng)裝箱是在遠(yuǎn)距集中掌控裝箱的基礎(chǔ)上，應(yīng)用領(lǐng)域32線全球定位掌控系統(tǒng)3D可視化，應(yīng)用領(lǐng)域AI掌控技術(shù)預(yù)測當(dāng)晚全球定位掌控系統(tǒng)所以獲取的靜態(tài)點(diǎn)云統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確以獲取工程車狀況及靜態(tài)靠岸狀況，掌控系統(tǒng)透過相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)預(yù)測，代替人工同時(shí)實(shí)現(xiàn)裝箱操作方式過程有關(guān)電子設(shè)備的掌控，同時(shí)透過智能化語音、觸摸屏等方式，手動(dòng)提示司機(jī)下一步棋姿勢(shì)。其核心為手動(dòng)裝箱智能化檢驗(yàn)演算法(Matrix-LoadDetector)。

演算法對(duì)全球定位掌控系統(tǒng)點(diǎn)云靜態(tài)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)展開預(yù)測，巴戟同時(shí)實(shí)現(xiàn)客艙邊緣和料位度等常規(guī)檢驗(yàn)外，還可同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)溜槽邊線、客艙擋板、落料邊線的AI智能化檢驗(yàn)，對(duì)當(dāng)晚情形檢驗(yàn)更為全面，掌控更為靜態(tài)、智能化。

實(shí)際裝箱掌控操作方式過程中主要癥結(jié)是解決掌控系統(tǒng)能夠手動(dòng)推論工程車當(dāng)前邊線是否允許釜口打開、何時(shí)提醒工程門邊進(jìn)或停止。在同時(shí)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距裝箱掌控、銷售業(yè)務(wù)推論掌控的基礎(chǔ)上，根據(jù)不同的當(dāng)晚情形，需檢驗(yàn)的工程車的不同情形（如檢驗(yàn)工程車內(nèi)部排障器、擋板等物件），可于每個(gè)裝箱通道相應(yīng)高度安裝1-2個(gè)不等的全球定位掌控系統(tǒng)，全球定位掌控系統(tǒng)重要信息接入AI智能化預(yù)測伺服器。

有色金屬坦耶爾米Vaubecourt左圖

以同時(shí)實(shí)現(xiàn)有色金屬定量分析倉可伸縮料槽手動(dòng)裝箱為例：

在裝箱期間，手動(dòng)裝箱智能化檢驗(yàn)演算法(Matrix-LoadDetector)算法透過靜態(tài)點(diǎn)云取樣、去除甲草點(diǎn)、坐標(biāo)變換、水平線記賬、工程車靜止/移動(dòng)推論等步驟，對(duì)工程車車體平面、落料區(qū)域、門邊石欄、料位情形、運(yùn)載電子設(shè)備狀況等展開預(yù)測，結(jié)合定量分析倉或廖蔚統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)綜合性推論電子設(shè)備下一步棋姿勢(shì)。一旦發(fā)現(xiàn)異常，會(huì)手動(dòng)關(guān)閉釜口，并發(fā)出警示，操作方式人員可以在上位機(jī)全屏接管停堆操作方式。

全球定位掌控系統(tǒng)點(diǎn)云檢驗(yàn)圖

2、如前所述機(jī)器視覺車臉特點(diǎn)重辨識(shí)掌控技術(shù)的工程車身份認(rèn)證

在廠房當(dāng)晚轉(zhuǎn)運(yùn)銷售業(yè)務(wù)重要信息化管理日漸成熟的當(dāng)下，手動(dòng)裝箱作為發(fā)運(yùn)管理操作方式過程中的重要組成部分需要與其他操作方式過程有緊密的重要信息傳遞溝通，而工程車同一性推論是以獲取該工程車預(yù)載產(chǎn)品重要信息、防止工程車裝箱舞弊及裝箱重要管理系統(tǒng)的基礎(chǔ)。

目前的重要信息掌控技術(shù)對(duì)貨運(yùn)工程車的銷售業(yè)務(wù)處理中，牌號(hào)仍然作為工程車可選身份辨識(shí)的重要信息要素。然而，在水泥，礦區(qū)這種生產(chǎn)環(huán)境中，水泥粉末，煤塵等容易對(duì)工程車的牌號(hào)造成污漬，由于工程車牌號(hào)字符重要信息的缺失，傳統(tǒng)的牌號(hào)辨識(shí)掌控系統(tǒng)就會(huì)失效。同時(shí)有部分不法司機(jī)會(huì)對(duì)車牌展開TA-O牌、涂抹等，以逃避廠房對(duì)工程車的監(jiān)控和重要信息登記銷售業(yè)務(wù)，傳統(tǒng)的牌號(hào)掌控系統(tǒng)即使正確的辨識(shí)出工程車的牌號(hào)重要信息，也是錯(cuò)誤重要信息。

如前所述以上工程車辨識(shí)問題，如前所述車臉辨識(shí)查找正確牌號(hào)碼的方法，可透過深度學(xué)習(xí)掌控技術(shù)，精準(zhǔn)的提取出工程車的車臉重要信息和牌號(hào)重要信息存儲(chǔ)在統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)庫中，然后在不同時(shí)間差和不同的區(qū)域，對(duì)每個(gè)車臉提取的重要信息后，再從保存的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)庫中查找是否有相同車臉重要信息的工程車。如果有車臉重要信息一樣的工程車，辨識(shí)出該工程車真實(shí)的牌號(hào)重要信息，與統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)庫中的牌號(hào)重要信息比對(duì)是否一樣，這樣，即使工程車的牌號(hào)有污漬，貨車司機(jī)在廠房內(nèi)發(fā)生TA-O牌、換牌等違法行為，都能夠透過這種方式正確推論工程車真實(shí)的牌號(hào)重要信息。

辨識(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)流程如下：

掌控系統(tǒng)配置高清攝像機(jī)，安裝在廠房內(nèi)，透過錄制過往工程車的視頻重要信息，然后視頻解析節(jié)點(diǎn)高速完成視頻幀解析，交由總控節(jié)點(diǎn)統(tǒng)一任務(wù)調(diào)度：可先完成幀快速過濾，過濾掉無工程車的重要信息幀，將目標(biāo)幀轉(zhuǎn)發(fā)至重要信息區(qū)域提取節(jié)點(diǎn)，完成工程車車臉重要信息的辨識(shí)提取和牌號(hào)的提取并保存統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)庫中。對(duì)每次提取工程車的車臉重要信息與統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)庫中已經(jīng)保存工程車的車臉重要信息做比較，如果車臉重要信息一樣，然后辨識(shí)出該工程車的牌號(hào)重要信息，透過比較牌號(hào)重要信息是否一樣，推論是否存在TA-O牌行為。如果牌號(hào)有污漬而不完整，就可以利用工程車的車臉重要信息，從統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)庫中正確的查找出該工程車完整的牌號(hào)重要信息。

車臉辨識(shí)節(jié)點(diǎn)先展開車臉的辨識(shí)，辨識(shí)結(jié)果反饋給總掌控點(diǎn)，由總掌控點(diǎn)完成含車臉中含有牌號(hào)的提取，保存統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)庫中，然后在不同的時(shí)間差內(nèi)，辨識(shí)出同一個(gè)車臉重要信息，透過比對(duì)兩次提取的牌號(hào)重要信息和車臉重要信息是否一樣，得出比較終的辨識(shí)結(jié)果。比較后由應(yīng)用領(lǐng)域掌控系統(tǒng)接口模塊將辨識(shí)結(jié)果提供給銷售業(yè)務(wù)應(yīng)用領(lǐng)域掌控系統(tǒng)。掌控系統(tǒng)運(yùn)行邏輯流程如下圖所示：

掌控系統(tǒng)運(yùn)行邏輯流程描述：

◆ 高清攝像機(jī)：負(fù)責(zé)采集工程車圖像重要信息

◆ 視頻解析節(jié)點(diǎn)：對(duì)攝像頭采集的工程車圖像重要信息展開存儲(chǔ)和傳輸

◆ 辨識(shí)總控綜合性節(jié)點(diǎn)：負(fù)責(zé)整個(gè)掌控系統(tǒng)的重要信息處理,傳輸,調(diào)度的總掌控節(jié)點(diǎn)

◆ 幀快速過濾節(jié)點(diǎn)：根據(jù)圖像的清晰度，為了節(jié)省辨識(shí)時(shí)間和提高運(yùn)行效率，過濾后，選取出一部分清晰度高的的圖像展開后續(xù)的辨識(shí)

◆ 車臉區(qū)域提取節(jié)點(diǎn)：由過濾節(jié)點(diǎn)傳來的圖像，利用AI模型框出工程車的車臉部分和計(jì)算出工程車車臉的特點(diǎn)值

◆ 牌號(hào)提取節(jié)點(diǎn)：從車臉區(qū)域提取節(jié)點(diǎn)以獲取的車臉中，檢驗(yàn)到牌號(hào)區(qū)域，并辨識(shí)出牌號(hào)的內(nèi)容

◆ 統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)庫：存儲(chǔ)工程車提取車臉的特點(diǎn)值和辨識(shí)出的牌號(hào)內(nèi)容，為了后續(xù)車臉的比對(duì)做基準(zhǔn)參考值

◆ 車臉重要信息對(duì)比節(jié)點(diǎn)：透過在不同時(shí)間和不同地點(diǎn)，提取工程車的車臉特點(diǎn)值和牌號(hào)內(nèi)容，展開比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果推論是否存在TA-O牌行為和提取到工程車真實(shí)的牌號(hào)重要信息，把推論結(jié)果傳給總掌控綜合性節(jié)點(diǎn)

◆ 應(yīng)用領(lǐng)域掌控系統(tǒng)接口模塊：車臉智能化辨識(shí)掌控系統(tǒng)與客戶當(dāng)晚的銷售業(yè)務(wù)掌控系統(tǒng)展開對(duì)接的接口，把辨識(shí)結(jié)果透過接口模塊傳輸給客戶的具體銷售業(yè)務(wù)應(yīng)用領(lǐng)域掌控系統(tǒng)

◆ 銷售業(yè)務(wù)應(yīng)用領(lǐng)域掌控系統(tǒng)：客戶的具體應(yīng)用領(lǐng)域銷售業(yè)務(wù)掌控系統(tǒng)

◆ AI模型計(jì)算引擎：帶有特殊運(yùn)算單元的智能化硬件電子設(shè)備

3、如前所述機(jī)器視覺目標(biāo)檢驗(yàn)掌控技術(shù)的工程車完全上磅檢驗(yàn)

手動(dòng)裝箱操作方式過程中，針對(duì)有倉下磅對(duì)工程車展開靜態(tài)稱重的場景，掌控系統(tǒng)可透過如前所述機(jī)器視覺目標(biāo)檢驗(yàn)掌控技術(shù)同時(shí)實(shí)現(xiàn)工程車上磅邊線的智能化檢驗(yàn)。

貨運(yùn)電動(dòng)汽車裝箱完成，開始重車檢斤時(shí)，掌控系統(tǒng)透過攝像頭抓拍電動(dòng)汽車上磅狀況即時(shí)畫面，并交由檢驗(yàn)引擎展開如前所述機(jī)器視覺的目標(biāo)檢驗(yàn)，分別從圖像中檢驗(yàn)出電動(dòng)汽車車頭、車尾、各輪軸和磅秤邊緣的目標(biāo)邊線，掌控系統(tǒng)根據(jù)上述目標(biāo)邊線重要信息，綜合性推論出當(dāng)前電動(dòng)汽車是否是完全上磅狀況；如果是非完全上磅狀況，則不允許展開重車檢斤，并提示司機(jī)調(diào)車至完全上磅，以確保檢斤統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的正確性。

對(duì)于根據(jù)環(huán)保要求，需要客艙加蓋篷布的場景，掌控系統(tǒng)在電動(dòng)汽車完全上磅狀況檢驗(yàn)的同時(shí)，也可以同步完成對(duì)篷布覆蓋區(qū)域的辨識(shí)，對(duì)未按要求加蓋篷布的情形給出要求提示。透過將AI掌控技術(shù)應(yīng)用在全球定位掌控系統(tǒng)可視化預(yù)測、工程車特點(diǎn)辨識(shí)、工程車上磅邊線辨識(shí)等關(guān)鍵銷售業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)，電動(dòng)汽車裝箱操作方式過程中可對(duì)工程車靜態(tài)邊線、工程車準(zhǔn)確特點(diǎn)、靜態(tài)運(yùn)載狀況等應(yīng)用領(lǐng)域傳統(tǒng)掌控技術(shù)難以有效辨識(shí)的重要信息展開靜態(tài)、準(zhǔn)確辨識(shí)，從而同時(shí)實(shí)現(xiàn)整個(gè)運(yùn)載操作方式過程相關(guān)掌控邏輯的智能化預(yù)測，達(dá)到可信、手動(dòng)裝箱的目的。

掌控系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

1、多AI演算法融合

AI車偏靜態(tài)檢驗(yàn)演算法：工程車進(jìn)倉后邊線是否偏斜靜態(tài)檢驗(yàn)。工程車駛?cè)胙b箱倉時(shí)掌控系統(tǒng)靜態(tài)檢驗(yàn)其入倉是否偏斜，若工程車偏斜可透過語音手動(dòng)指揮司機(jī)調(diào)車；

AI客艙邊線靜態(tài)檢驗(yàn)演算法：釜口與門邊石欄邊線靜態(tài)檢驗(yàn)。掌控系統(tǒng)靜態(tài)檢驗(yàn)釜口與門邊石欄邊線關(guān)系，準(zhǔn)確提示司機(jī)停車到位，并推論停車狀況，若停車邊線不合適，手動(dòng)提示司機(jī)調(diào)車，直至邊線合適；

AI客艙車型靜態(tài)檢驗(yàn)演算法：車型靜態(tài)檢驗(yàn)。掌控系統(tǒng)在整個(gè)裝箱操作方式過程中靜態(tài)檢驗(yàn)客艙度與長度，手動(dòng)辨識(shí)不同車型；

AI裝箱電子設(shè)備邊線靜態(tài)檢驗(yàn)演算法：溜槽、散裝機(jī)等裝箱電子設(shè)備邊線靜態(tài)檢驗(yàn)。掌控系統(tǒng)在整個(gè)裝箱操作方式過程中靜態(tài)檢驗(yàn)裝箱電子設(shè)備邊線狀況，準(zhǔn)確掌控電子設(shè)備升降到位，保證電子設(shè)備掌控的安全；

AI裝車料位動(dòng)態(tài)檢驗(yàn)演算法：裝箱料位靜態(tài)檢驗(yàn)。掌控系統(tǒng)在整個(gè)裝箱操作方式過程中靜態(tài)檢驗(yàn)客艙料位變化，語音智能化提示司機(jī)前進(jìn)、停車、倒車等，同時(shí)實(shí)現(xiàn)裝箱工程車適時(shí)準(zhǔn)確指揮；

AI移動(dòng)距離靜態(tài)檢驗(yàn)演算法：工程車移動(dòng)邊線靜態(tài)檢驗(yàn)。掌控系統(tǒng)在整個(gè)裝箱操作方式過程中靜態(tài)檢驗(yàn)工程車移動(dòng)邊線，并展開移動(dòng)距離與裝箱噸數(shù)核算，可保證裝箱精度掌控在300KG以內(nèi)，保證裝箱均勻，料堆之間偏差可控。

2、高適應(yīng)性

復(fù)雜裝箱環(huán)境與條件的適應(yīng)性

支持有霧環(huán)境手動(dòng)裝箱；支持有塵環(huán)境手動(dòng)裝箱；支持單通道單、多料口手動(dòng)裝箱；支持單通道雙料口手動(dòng)選擇切換；支持多類計(jì)量電子設(shè)備手動(dòng)裝箱；支持倒車入庫反向手動(dòng)裝箱；支持倒車入庫正向手動(dòng)裝車；

多車型的適應(yīng)性

支持 4 軸高欄車、改裝箱；支持 6 軸高欄車、低欄車、雙節(jié)掛車、改裝箱；支持 2，3，5 軸特殊車型辨識(shí)；（需強(qiáng)化訓(xùn)練）

多物料種類的適應(yīng)性

支持有色金屬類：精煤、原煤、洗矸石、焦煤、塊煤等；支持建材類：骨料、熟料、機(jī)制砂、礦渣、矸石等；支持糧食類：散裝玉米、大豆、小麥等；

多放料電子設(shè)備的適應(yīng)性

支持顎閥、弧形閥；支持液壓平板閥；支持散裝機(jī)、氣動(dòng)閥；支持定量分析倉、平板閥；支持定量分析給煤機(jī)；支持皮帶、皮帶秤方式；支持?jǐn)[動(dòng)溜槽掌控；

責(zé)編 | 劉釵 翟文靜 · 審核 | 張朋

來源：矩陣軟件

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